Category: армия

Коммутация ШИМ сигнала

День добрый.
Есть плата от игрушечного танка, на которой распаяны H-bridge для моторов танка.
Управляются они просто - два контакта на мотор - подаем 0 и 1 - едем в одну сторону, 1 и 0 - едем в другую.
если на одну из ног подавать не 1, а ШИМ сигнал (PWM), то можно управлять скоростью движения.
Управление делаю на Atmega168, поэтому не хотелось бы использовать по две PWM ножки на мотор (остальные тоже нужны).
Вопрос - как организовать логику работы аналогичную L293D:
Одна ножка задает направление (1 или 0), а другая - ШИМ сигнал, скорость вращения мотора?
Можно ли такое сделать на дискретной логике?
Частота ШИМ невелика, в районе 490 Гц (для Arduino кода) или чуть повыше (если самому настраивать PWM)
  • Current Mood: pessimistic pessimistic

stm32, мелкий АРМ

Посматриваю вот на такую платку "ST-LINK STM32F4DISCOVERY STM32F4-DISCOVERY STM32F407 Cortex-M4 Development Board" по цене около 35 баксов.

недорогая, АРМ, 192K оперативки, USB, пачка gpio.

Кто-нибудь щупал эту (или похожие) плату?
Или может есть что сильно лучше?

Требования:
1. USB для связи с компом
2. недорогой программатор или программирование прямо через USB
3. от десятка gpio ног
4. более 128к (а лучше 1М) оперативки
5. подешевле

Самоорганизующиеся mesh-радиосети

Господа и дамы, не подскажете ли где почитать про самоорганизующиеся mesh-радиосети? Что-то типа принципов организации в том же WirelessHART или z-wave. Вкратце - имеется набор более-менее равноправных приемопередающих точек с ограниченным радиусом видимости. Смысл самоорганизации в том, что если А хочет послать что-то Б, но из-за каких-то причин прямого контакта между ними нет, но есть Ц, который видит обоих, то Ц становится ретранслятором между А и Б. Интересны принципы построения этих графов-роутингов, возможно какие-то готовые протоколы или стейт-машины (если это не является военной тайной). Буду благодарен как за инфу, так и за линки.
Tags:

Высоковольтный преобразователь...

Есть у меня старый военный прибор ночного виденья, водительский. Громоздкий высоковольтный преобразователь которого пищит и питается от бортсети брони. Хотелось бы заменить его на что-нибудь готовое современное - меньше по размерам, легче, и питать от портативной батареи (вообще-то штатный и от "кроны" работает достаточное время, но очень уж велик, и подозреваю, КПД никакой). Надо 17-20 кВ постоянки при токе в десятки микроампер (после снятия питания с ПНВ, питаясь только с выходных ёмкостей, изображение гаснет ещё почти минуту).

Асинхронный гаусган.

Пусть не смущает заголовок, я именно это и имею в виду. Бродя по разным сайтам и просматривая различные конструкции гаусганов, заметил, что все решают проблему нетривиально, по школьному. В сути своей пытаются затянуть пульку внутрь катушки, а как она дойдёт до середины - отключить. В общем-то очевидная и наиболее простая схема. Но в результате оказывается самой гемморойной и не эффективной. Во первых, если мы вспомним физику и ТОЭ (торетические основы электротехники), то узнаем, что ток, штука хитрая, и не может в катушке индуктивности изменится мгновенно! Для тех кто в танке, рекомендую поднять теорию переходных процессов (в идеале вкуривая во все производные). Отсюда следует неутешительный вывод, что резко размокнуть цепь, с мощнейшой катушкой, которая сейчас несёт пулю, и через неё протекает ток в килоамперы нельзя. Нет такого комутационного аппарата, который сможет осуществивить это мгновенно. Даже если это удастся сделать, ток решит протечь через воздух и будет пробой. Короче, мощность геммороя ясна.

И вместо того, чтобы лезть в дебри сложнейшей теории переходных процессов, в простом решении, мне пришла в голову иная мысль. Кто хоть раз сталкивался с устройством двигателей, поймут о чём я говорю, а те кто не сталкивался - пускай идут учить матчасть. Для изучения матчасти, тем кто сталкивался, и тем кто ещё планирует рекомендую книжку, которую посоветовал мне di_halt (я предполагаю, что я по ней учился в институте, уж больно она мне знакома) http://www.mymanual.ru/ebooks/texnicheskaia_literatyra/elektrotexnika_radiotexnika/7451.html .

Итак, к двигателям. Двигатель состоит из ротора и статора. Я буду говорить о двигателях переменного тока (бесколлекторных), и следовательно ротор никак не связан с внешнем миром. Двигатель, как мы привыкли круглый. Но никто не мешает двигатель сделать нам ЛИНЕЙНЫМ (гуглица по теме плохо :( ). Т.е. растянуть его в линию. Статор сделать в виде неподвижных обмоток рельса, а ротор в виде замкнутой катушки-тележки-пули-снаряда (нужное подчеркнуть), короче беличья клетка. Полюса статора в этом случае становятся катушки. Можно увеличить фазность. Но самая тема начинается, если сделать такой линейный двигатель асинхронным! Чтобы поле бегало быстрее, чем движется сам снаряд! При увеличении частоты до 1кГц, мы получим уменьшение самого магнитопровода и катушек. Единственная проблема получить чистый синус 1 кГц. Ну и можно увеличить количество фаз до 10. В общем, поле для рассчётов и экспериментов громадное.


Схема линейного двигателя, или новая конструкция электромагнитной пушки.


Для начала немного требований, которые я хочу предьявить конструкции:
1. Длинна разгонной части L=1-1,5 метра;
2. Скорость выхода снаряда, как у снайперской винтовки - V =1000 м/с;
3. Масса снаряда m = 9 грамм (0,009 кг).


Я поделился со своей "гениальной" идеей с многоуважаемым камрадом di_halt, который как известно вообще приводчик. Я конечно сам не лыком шит, и на движках в своё время
собаку сьел, но увы повыветрилось у меня из голловы многое. Первым делом уважаемый друг посоветовал книгу, ссылку на которую я привёл выше. Я начну востанавливать по ней в голове весь фарш. Но мы совершили с ним некоторый рассчёт необходимой мощности.

Отдалённо похожий проект, с подобным решением (хотя без сомнения значительно проще), я видел вот тут: http://gauss2k.narod.ru/Llevellyn/opr02KSK/opr02KSK.htm . В этом проекте нас интересуют цифры:
1. Объём энергии установки Eу= 600 Дж (!).
2. Суммарная масса снаряда (там комбинированный снаряд) m =7,8 грамма (0,0078 кг).
3. Скорость V= 100 м/с.

Сразу прикинем КПД установки, которую я показал. Энергия снаряда равна: E=(mV^2)/2=(0,0078*100*100)/2=39 Дж. Следовательно КПД установки равен 6,5% (уууууу...). Что очень херово я вам скажу.

Теперь оценим параметры установки, которую задумал я (спасибо за арифметику тов. Дихальту). Итак, энергия моей установки будет равна: E=(mV^2)/2=(0,009*1000*1000)/2=4500 Дж. Сравните ещё раз мощность (с учётом КПД) для примерно такой же установки, но для 100 м/с и 7,5 грамм - 600 дж! Т.е. установка у нас в 7,5 раз мощнее должна быть.

Дальше с Ди Хальтом мы видать накосячили в вычислениях, т.к. получаются заоблачные цифры. Мы прикинули, что снаряд у нас летит один метр, в течении тысячной доли секунды (0,001 с). Т.е. работа в течении одной секунды, и получаем 4500 000 Вт (Вт = Дж / с) или 4,5 МегаВатт (МВт). Пускай даже в течении 0,001 секунды - это чудовищная мощность. Например мощность электростанции в моём институте, питающей целый микрорайон Москвы, равна 6 МВт (некорректно, МВ*А, но для простоты пойдёт)! Т.е. чудовищная мощщщ! Катушки могут расплавится, но мы применим жидкий азот... (в общем вы поняли)

Мне интересно мнение профи (если кто понял мою витеватую мысль), поправки в моих рассчётах, и ваши конструктивные предложения и критику!

Тут нужно понимать, раз я предполагаю асинхронный двигатель, то будет такой параметр, как скольжение (характеристика асинхронного двигателя), и "плавный" разгон. Но для такого резкого пуска "сместа в карьер", нужен чудовищный "момент" (здесь иная характеристика - просто сила, но можно оперировать и этой). Для развития чудовищного момента, нужно куча энергии, которую из розетки не получишь. В общем жду идей :)
Tags:

Бортовое танка, или запуск ТКН-3А

По случаю приобрел сей прибор ночного видения (совмещенный с перископом, прицелом и еще чем-то там). Думаю как бы его не спалив включить. Погуглил и не нашел вменяемого ответа по стандарту на бортовое напряжение тех же танков. То 6, то 12, то 24. Еще и экземпляры с "+" на корпусе попадаются. Может кто знаком с этим не понаслышке?