Рождённый с паяльником

Хотим на основе pusirobot'овских драйверов ШД одну старую железку автоматизировать. Шаговиков там будет не меньше двух десятков, разнесены по объему в десяток кубометров.
Сижу, ковыряюсь с протоколом, и очень напрягает, что каждую секунду идут сообщения #0x0705 0x05. Пока устройство одно, это еще цветочки, но ведь если их там двадцать (или даже больше) будет на одной шине, они ж заспамят все напрочь! Вообще анализировать невозможно будет с CAN-сниффера!
Даташит на железку прочел, не нашел, как эту дрянь отключить. И гугол на этот счет молчит — неправильно ищу, видимо...
UPD: решено! На изиэлектрониксе подсказали, что это - pruducer heartbeat time (0x1017), отправил 0x0605 0x2b 0x17 0x10 0 0 0 0 0, все ОК!!

А расскажите, бывают ли доставаемые ионисторы менее 5мм толщиной (лучше не более 4мм).

Нужно для хранения времени хотя бы неделю в RTC в очень узком месте для замены батарейки/аккума CR1225/LIR1225 в держателе.
Оно же работать будет или он саморазрядится за неделю?

Приветствую уважаемое комьюнити!

Вопрос к опытным разработчикам-практикам - а насколько нужны/актуальны сейчас танталовые конденсаторы?

Изучил вопрос -встретил два полярных мнения:
- сейчас не нужны, современные "электролиты" (особенно полимерные) "закрывают" тантал по всем параметрам
- электролитических конденсаторов надо избегать ВСЕГДА, поэтому - только тантал

Я, конечно, догадываюсь, что истина, как и всегда, - где-то посредине - именно поэтому решил обратиться с вопросом к уважаемому комьюнити.

Спасибо!

__