ravwin (ravwin) wrote in ru_radio_electr,
ravwin
ravwin
ru_radio_electr

Categories:
  • Mood:

Коммутация ШИМ сигнала

День добрый.
Есть плата от игрушечного танка, на которой распаяны H-bridge для моторов танка.
Управляются они просто - два контакта на мотор - подаем 0 и 1 - едем в одну сторону, 1 и 0 - едем в другую.
если на одну из ног подавать не 1, а ШИМ сигнал (PWM), то можно управлять скоростью движения.
Управление делаю на Atmega168, поэтому не хотелось бы использовать по две PWM ножки на мотор (остальные тоже нужны).
Вопрос - как организовать логику работы аналогичную L293D:
Одна ножка задает направление (1 или 0), а другая - ШИМ сигнал, скорость вращения мотора?
Можно ли такое сделать на дискретной логике?
Частота ШИМ невелика, в районе 490 Гц (для Arduino кода) или чуть повыше (если самому настраивать PWM)
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    Comments allowed for members only

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 10 comments