Мне частенько приходится конструировать и прототипировать и перестраивать дроны, в т.ч иногда и весьма сложные и состоящие из пары-тройки набортных компьютеров и датчиков-лидаров.
Все это связывается в единый комплекс по гигабитному езернету внутри одного дрона. Однако есть ньюансы от которых хочется избавиться. В первую очередь из-за малого размера системы хочется избавиться от громоздких разъемов RJ45 и толстых жестких кабелей CAT5. Кабели кстати как правило очень короткие — до 25-30 см.
На сегодняшний день пришла идея заменить езернет разъемы и кабели на самопально переделанные двусторонние micro-USB. Но может есть и более красивые решения?
Осцилографа никогда не было, пользовался пару раз эпизодический в институте. Решил себя побаловать и купил Hantek DSO5102P. Холивар по поводу выбора оставим для другой темы. Пока ехал из Китая посмотрел видео DI HALT - Работа с цифровым осциллографом. Все четко и понятно. Как получил глянул встроенный генератор, настроил щупы, PWM на Arduino и успокоился.
Тут решил снять форму тока через обмотки шагового двигателя подключенного к A4988. Как два байта переслать, я же DI HALT-а смотрел!!! Ничего не получается!!! У меня, как у Булгакова, один Мандриан.
Здравствуйте! Хочу заняться небольшой ардуино автоматикой. Искал сегодня на али небольшой регулируемый стабилизированный блок питания 0..24В до 1А, чтобы помещался в карман или небольшую сумочку, но почему-то ничего похожего не нашел. Все стандартные блоки довольно большие и дорогие. Может кто посоветует сабж или хотя бы какой-нибудь простой проект из готовых модулей?
Господа и дамы, работающие с esp32, прошу помощи в локализации странного бага. У меня есть DevBoard от Olimex, на которой, почему-то, не работает Autoprogramming. Программер пытается, но ничего не выходит, пишет свои ....----...., после чего выпадает с ошибкой.
Если в это время начать нажимать на резет - иногда (не всегда, нужно 5-10 раз попытаться!) подхватывается.
В остальном все работает, порт открывается, make monitor работает. Есть подозрение на какой-то непропай, но какой и где? Прозвонил пока что EN (от кнопки до модуля и до транзистора) и gpio0 (от диода до модуля), ошибок не нашел. Номиналы основных деталей в этих цепях выглядят нормальными.
Странно, что на этом модуле нет внешней подтяжки на gpio0 (с аргументом, что есть внутренняя, OK) и нет конденсатора на EN к земле, хотя espressif его настоятельно рекомендует.
Подкинете идей, хотя бы что и как проверить? Спасибо!
ПС. А оно вообще у всех работает? Или я пытаюсь запустить то, что не работает в принципе? :):):):)
У меня есть знакомый, который вписался в блудняк (честно! это не я! я бы такой фигни не сделал!). Суть проблемы, думаю, понятна из заголовка — есть устройство с вайфаем, которое по какой-то прихоти судьбы похоронили в плотно закрытом металлическом шкафу. Но коннект должен быть! Мы же коммунисты!
Если бы на устройстве был антенный разъем, всё было бы слишком просто. Но нифига. Это законченное фабричное изделие, антенна на печатной плате внутри, корпус пластиковый, гарантия, все дела. Т.е. открывать нельзя, вносить изменения в конструкцию нельзя, и так далее. Пыль смахивать тряпочкой можно, но аккуратно. Тем не менее, надо же что-то делать! Потому что... см выше, коммунисты мы или нет! Пулемет должен застрочить с новой силой!
Моё предложение заключалось в том, чтобы пропилить в шкафу дырку d=62мм (2.4 гига) или схожую по параметрам щель. Ну или, если это предложение не пройдет по эстетическим соображениям, вывести через кабельный ввод кусок RG-213, заголить ему кончик на 31 мм, оплетку тут же заземлить об шкаф, а внутри тем же кабелем изобразить что-то типа полуволнового диполя. Обещали попробовать.
Вопрос состоит в том, можно ли на коленке при небольшом увеличении затраченных усилий изобразить что-то заметно более эффективное? Если, скажем, дотянуть кабель непосредственно до корпуса устройства, то как изменить антенну для работы в ближнем поле (и будет ли от этого толк)? Да, антенного анализатора нет, спектроанализатора нет, даже банального радиосканера нет и не будет, и вообще, эксперименты хотелось бы свести к минимуму.
Никому не попадалось готового решения?
ПС. "Похоронили", разумеется, фигура речи. Никто его в землю в буквальном смысле не закапывал — просто большой, прочный, надежно заземленный металлический шкаф.
ППС. Предлагающим активные решения вроде репитеров, PLC и прочего — это сразу +50+100% к цене решения, что не есть хорошо, хотя и сгодится как запасной вариант.
Господа и дамы, получится ли встроенный esp32-ethernet порт (не WiFi!!!) запустить в "promiscuous mode", чтобы сделать на этом чуде что-то похожее на wireshark?
Если кто-то считает, что да, может он тогда кинуть в меня примером кода для приема пакета в этом режиме? Мне нужно получить все пакеты, независимо от целевого IP.
Ожидаемая средняя скорость приема данных - около 100кбайт/с.
В интернетах полно всякого, рассчитанного хотя бы на IP, но тут как раз надо уровнем ниже.
И gcc помещает этот блок перед другими константами серии text. А мне нужно, чтобы он был последним и я мог использовать всю свободную память.
Ткните, пожалуйста, в примеры кода, где это реализуется правильно. Может, надо в линкере какую-то секцию указать и эту переменную с нужным смещением из линкера размещать?
P.S. Если кто знает ответ, можно себе увеличить карму на SO.
