про не совсем стандартное fpv

Подержал в руках шлем виртуальной реальности под смартфон и сразу же вспомнил про свою давнишнюю затею с fpv самолётиком.
итак. есть камера, передатчик и приемник. есть типовой usb гаджет для оцифровки аналогового сигнала (модель сразу не вспомню, но что-то самое дешевое и распространённое)

идея: поместить смартфон в шлем, смартфон цеплять к вайфай сети, в смартфоне приложение, которое по вайфаю будет отдавать данные акселлерометра на некий девайс, который будет, очевидно, проводами подключен к пульту и транслировать их на самолёт (поворот головы).

этот же девайс будет подключен к приемнику, цифровать видео и отдавать поток в приложение.

на чем дешевле/проще/удобнее всего реализовать подобную затею? не испортят ли всю малину задержки?

будут ли сложности с развоением картинки на левый и правый глаз?
Да, да еще и задержка сколько секунд будет?
мне и любопытно - будет? прям секунды? по-моему не попробуешь - не поймешь. но поскольку уверенности нет - желание минимизировать бюджет.
Вам лучше, на рц дизигн, там люди по компетентнее.
возможно. обсуждаю где удобнее)

или смотреть на хардверное решение: кодировать поток отдельным чипоми отдавать по esp (это мои фантазии уже)

впрочем подумал, что простейший ретранслятор можно попробовать соорудить на компе. а сигналы на пульт отдавать на второе устройство, например, на базе того же esp.
стрим с одного телефона на другой давно есть, так же и с "раздвоением" под гуглокардфон

а так же влан камеры для того же

Edited at 2017-02-08 12:53 pm (UTC)
это я видел. но там под 4г соединение или под вайфай. и не решает задачи.
USB оцифровщики через OTG в телефон вставляли, или Analog->wlan оцифровщики тоже есть
При латентности больше 100мс управлять становится нереально. Для бюджетных билдов поэтому пользуются только аналоговым видеолинком.

В принципе примерно то, что вы описываете, довольно широко используется для синхронизации поворота головы с положением камеры на подвесе с тремя степенями свободы. Вот например хедтрекер:
https://hobbyking.com/en_us/fatshark-trinity-3-axis-external-head-tracker.html
третья степень свободы - это как?

сотня долларов за акселлерометр, пусть даже с их "revolutionary vector algorithm that anticipates and maps real head motion" - на мой взгляд довольно дофига? возможно, я просто не разобрался, как оно работает. крепеж на голову?

изистаром управлять нереально при латентности 100мс? это ж не формула-1?
но у меня опыта ноль. так что нужно собрать да проверить...
Три степень свободы - вращение вокруг поперечной, продольной и вертикальной оси.
Там же рядом есть и попроще хед-трекеры. Там не только акселерометр, но и сразу вывод сигнала в понятном для пульта формате. В общем как всегда, стоимость готового устройства существенно выше стоимости его компонентов.
Крепеж на голову - да. В ремнях, на которых ФПВ-шлем вешается на голову, обычно предусмотрены кармашки для приемника/передатчика, аккумулятора и хед-трекера.

Ну, нереально управлять - может слишком сильное слово. Но в дизайне интерфейсов в принципе считается что время срабатывания человеческого восприятия 100 мс. Все, что происходит быстрее, воспринимается мгновенным, все, что дольше - происходящим с задержкой. Поэтому латентность больше 100мс будет приводить к overcorrection (не могу адекватный термин на русском придумать). Условно, повернул голову, ЛА не реагирует. Начал поверачивать дальше, а тут он на начальный поворот среагировал. Даже просто на задержках с пульта очень мешает и приводит к авариям, особенно при посадке, когда любое изменение ветра грозит крушением.
угу, понял. скорей всего цифра - не выход, разве что просто поиграть взять.
и уже увидел, очки с мониторами типа как в камерахзаднег овида автомобильных - там без сетевой цифры и должно быть быстрее наверное.
Да, конечно. Разрешение убогое, зато задержки околонулевые.
Цифровой FullHD видеолинк с нормальной латентностью это, можно сказать, святой грааль FPVшников. Насколько я знаю, чуть ли не единственное актуальное решение на этот счет у DJI. Опенсурс/опенхард/китайцы пока все живут аналоговой передачей.
нутк в моём случае оно еще и никакое не full hd - тот же аналоговый линк, просто wifi на последней миле)
так что в топку.
нашел: 65 долларов шлем кванум циклоп с приемником с доставкой в москву из хоббикинга.
Да, даже почти комплект: приемник встроенный. Не хватает аккумулятора (их Хоббикинг кстати перестал возить почтой в Россию) и собственно передатчика.

Edited at 2017-02-08 01:51 pm (UTC)
А зачем? Китайский шлем под FPV стоит копейки. Показывает конечно не идеал. Но летать можно. Ну или в шлем VR вместо смартфона впихнуть аналоговый монитор.
Кодирование\декодирвание убьет весь реалтайм. Пробовали кучу IP камер среднего уровня. Все очень печально с задержками. Не думаю что связка свисток-смартвон будет лучше.
З.Ы. акселерометры сейчас по 3 копейки. Так что смартфон не нужен.

Edited at 2017-02-08 01:18 pm (UTC)
ну я последний раз разглядывал лет пять назад. может, что-то изменилось.
аналоговый монитор? их же там два потребуется?
ну по сути usb конвертор с аналоговой камерой, передатчиком и приёмником и будут той же самой IP камерой. единственное, задержки у вас могли добавиться, например, из-за ретрансмитов при пропаже пакетов (если не udp).
но пожалуй что надо поизучать хоббикинг/али на предмет современных fpv штук.
кстати, ввозить их не запрещено нынче? в тюрьму не упрячут?
Стерео FPV? эээ.... а зачем? Или, типа, полное погружение? Тогда дорого. Качество камер и всей цепочки должно быть очень и очень.

Edited at 2017-02-08 02:00 pm (UTC)
а хз. просто те очки, что я видел - были с раздельными каналами на левый и правый глаз (нафига-то так сделали?)
ну и опять же не думал, что там на такой диагноали с таким расстоянием до экрана удобно смотреть картинку.
а в этом циклопе, судя по всему, просто расстояние увеличено от глаза до экрана. фактически переносной монитор на голове..
"фактически переносной монитор на голове." ну да. Так и есть. А про два. Возможно для уменьшения размера и есть смысл отдельные линзы ставить. Тогда действительно 2 дисплея надо.
wifi для таких целей вряд ли пригоден. С коптеров обычно аналоговый сигнал гонят для FPV.